Для оформления документов на регистрацию ИП Вам понадобится:

Ваш номер ИНН, если Вы его не знаете, прочитайте как узнать свой ИНН через интернет (если у Вас его еще нет узнайте как получить ИНН)

Чтобы успешно зарегистрироватся в качестве индивидуального предпринимателя рекомендую прочитать все пункты в разделе о регистрации ИП по порядку:

Документы для регистрации ИП (Заявление на регистрацию, заявление на упрощенку, квитанция для уплаты госпошлины)

Регистрация ИП в ИФНС (Регистрация в налоговой, уведомление в надзорные органы: Роспотребнадзор и Госавтодорнадзор)

Регистрация ИП в ПФР и ФСС (Регистрация в ПФР, ФСС, Росстате, ФОМС)

Изготовление печати (Печать для индивидуального предпринимателя)

Открытие расчетного счета в банке (Как выбрать банк, как открыть счет, документы)

В приведенных примерах описан процесс самостоятельного оформления ИП. Если Вы решили воспользоваться услугами юридической компании - там практически все сделают за Вас, а что не сделают, о том подробно проконсультируют.